Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ROBOTIC PALPATION MODELING FOR KUKA LBR IIWA USING GAZEBO SIMULATOR
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2020
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Li Hongbing , автор
  • Schiefermeier-Mach Natalia , автор
  • Шафиков Артур Рафаэлевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Shafikov Artur, Sagitov Artur, Li Hongbing, Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator//PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020). - 2020. - P.436-439.
    Аннотация ICAROB 2020 - International Conference on Artificial Life and Robotics
    Ключевые слова robotic palpation, autonomous palpation simulation, surface traversing, medical robotics.
    Название журнала ICAROB 2020 - International Conference on Artificial Life and Robotics
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158904/2020_Robotic_Palpation_Modeling_for_KUKA_LBR_IIWA_Using_Gazebo_Simulator.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=232652
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2020_Robotic_Palpation_Modeling_for_KUKA_LBR_IIWA_Using_Gazebo_Simulator.pdf 0,30 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных