| Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2020 |
| Язык | английский |
|
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
|
|
Li Hongbing , автор
Schiefermeier-Mach Natalia , автор
|
|
Шафиков Артур Рафаэлевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Shafikov Artur, Sagitov Artur, Li Hongbing, Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator//PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020). - 2020. - P.436-439. |
| Аннотация |
ICAROB 2020 - International Conference on Artificial Life and Robotics |
| Ключевые слова |
robotic palpation, autonomous palpation simulation, surface traversing, medical robotics. |
| Название журнала |
ICAROB 2020 - International Conference on Artificial Life and Robotics
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158904/2020_Robotic_Palpation_Modeling_for_KUKA_LBR_IIWA_Using_Gazebo_Simulator.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=232652 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Li Hongbing |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Schiefermeier-Mach Natalia |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Шафиков Артур Рафаэлевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2020-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2020-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2020 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Shafikov Artur, Sagitov Artur, Li Hongbing, Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator//PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020). - 2020. - P.436-439. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=232652 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
ICAROB 2020 - International Conference on Artificial Life and Robotics |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
robotic palpation |
ru_RU |
| dc.subject |
autonomous palpation simulation |
ru_RU |
| dc.subject |
surface traversing |
ru_RU |
| dc.subject |
medical robotics. |
ru_RU |
| dc.title |
Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
