Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
MODELLING AUTONOMOUS PARALLEL PARKING PROCEDURE FOR CAR-LIKE ROBOT AVRORA UNIOR IN GAZEBO SIMULATOR
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2020
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Su Kuo-Lan , автор
  • Имамеев Динир Тагирович, автор
  • Шабалина Ксения Сергеевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Imameev D., Shabalina K., Sagitov A., Su K.-L., Magid E. Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020) (Oita, Japan; 13-16 January 2020) - p. 428-431.
    Аннотация ICAROB 2020 - International Conference on Artificial Life and Robotics
    Ключевые слова autonomous parallel parking, Avrora Unior robot car, car-like robot, Gazebo, algorithm, modelling
    Название журнала ICAROB 2020 - International Conference on Artificial Life and Robotics
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158902/2020_Modelling_Autonomous_Parallel_Parking_Procedure_for_Car_like_Robot_Avrora_Unior_in_Gazebo_Simulator__1_.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=234093
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2020_Modelling_Autonomous_Parallel_Parking_Procedure_for_Car_like_Robot_Avrora_Unior_in_Gazebo_Simulator__1_.pdf 0,49 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных