КФУ. Карточка публикации. Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

MODELLING A CRAWLER ROBOT USING WHEELS AS PSEUDO-TRACKS: MODEL COMPLEXITY VS PERFORMANCE

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2020

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Другие авторы

Свинин Михаил , автор

Авторы, студенты КФУ

Москвин Илья Сергеевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Moskvin I., Lavrenov R., Magid E., Svinin M. Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance // 2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020), p. 235-239.

Аннотация

2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020)

Ключевые слова

ROS; Gazebo; modelling; mobile robot; crawler robot; simulation performance; model complexity; virtual wheels

Название журнала

2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020)

Ссылка для РПД

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158906/F_Modelling_a_Crawler_Robot_Using_Wheels_as_Pesudo_Tracks___Model_Complexity_vs__Performance.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=234105

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_Modelling_a_Crawler_Robot_Using_Wheels_as_Pesudo_Tracks___Model_Complexity_vs__Performance.pdf	1,17	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Свинин Михаил	ru_RU
dc.contributor.author	Москвин Илья Сергеевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2020	ru_RU
dc.identifier.citation	Moskvin I., Lavrenov R., Magid E., Svinin M. Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance // 2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020), p. 235-239.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=234105	ru_RU
dc.description.abstract	2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020)	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU