Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
MODELLING A CRAWLER ROBOT USING WHEELS AS PSEUDO-TRACKS: MODEL COMPLEXITY VS PERFORMANCE
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2020
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Свинин Михаил , автор
  • Москвин Илья Сергеевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Moskvin I., Lavrenov R., Magid E., Svinin M. Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance // 2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020), p. 235-239.
    Аннотация 2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020)
    Ключевые слова ROS; Gazebo; modelling; mobile robot; crawler robot; simulation performance; model complexity; virtual wheels
    Название журнала 2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020)
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158906/F_Modelling_a_Crawler_Robot_Using_Wheels_as_Pesudo_Tracks___Model_Complexity_vs__Performance.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=234105
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_Modelling_a_Crawler_Robot_Using_Wheels_as_Pesudo_Tracks___Model_Complexity_vs__Performance.pdf 1,17 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных