Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
COMPARATIVE ANALYSIS OF ROS-BASED CENTRALIZED METHODS FOR CONDUCTING COLLABORATIVE MONOCULAR VISUAL SLAM USING A PAIR OF UAVS
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2020
Языканглийский
  • Аббясов Булат Ривалевич, автор
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Martinez-Garcia Edgar A. , автор
  • Свинин Михаил , автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Abbyasov B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Tsoy, T., Magid E., Svinin, M., Martinez-Garcia, E.A. Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs // Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Moscow, Russia; 24-26 August 2020) - p. 113-120.
    Аннотация ROBOTS IN HUMAN LIFE CLAWAR 2020 Proceedings
    Ключевые слова UAV, visual SLAM, ROS, Gazebo simulation, algorithm comparison
    Название журнала ROBOTS IN HUMAN LIFE CLAWAR 2020 Proceedings
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/159353/CLAWAR2020_Abbyasov_from_proceedings.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    URL https://clawar.org/conference-proceedings/clawar-conference/clawar-2020-proceedings/
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=237124
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    CLAWAR2020_Abbyasov_from_proceedings.pdf 0,47 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных