Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
COMPARATIVE ANALYSIS OF ROS-BASED CENTRALIZED METHODS FOR CONDUCTING COLLABORATIVE MONOCULAR VISUAL SLAM USING A PAIR OF UAVS
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2020
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Аббясов Булат Ривалевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Abbyasov B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Tsoy, T., Magid E., Svinin, M., Martinez-Garcia, E.A. Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs // Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Moscow, Russia; 24-26 August 2020) - p. 113-120.
    URL https://www.researchgate.net/publication/343827626_Comparative_analysis_of_ROS-based_centralized_met
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=246226

    Полная запись метаданных