| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2019 |
| Язык | русский |
|
Закиев Ауфар Азатович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
|
Закиев Ауфар Азатович, автор
Цой Татьяна Григорьевна, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Закиев А.А., Шабалина К.С., Цой Т.Г., Магид Е.А. Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток ArUco и AprilTag на устойчивость к вращению // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), (г. Санкт-Петербург, Россия; 22-24 мая 2019) - c. 211-220. |
| Аннотация |
Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? |
| Ключевые слова |
робототехника, калибровка, техническое зрение, система координатных меток, виртуальные эксперименты, ROS, Gazebo |
| Название журнала |
Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта?
|
| URL |
https://elibrary.ru/item.asp?id=37572585 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=246275 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Закиев Ауфар Азатович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Закиев Ауфар Азатович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Цой Татьяна Григорьевна |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Закиев А.А., Шабалина К.С., Цой Т.Г., Магид Е.А. Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток ArUco и AprilTag на устойчивость к вращению // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), (г. Санкт-Петербург, Россия; 22-24 мая 2019) - c. 211-220. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=246275 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
настоящее время, ввиду большого количества различных систем координатных метокнаучное сообщество и промышленность сталкиваются с трудностями при выборе оптимальной системы координатных меток для выполнения определенной задачи. В результате, каждая группа выбирает систему меток и идентификатор метки интуитивно или на основе своего предыдущего опыта. В данной работе представлен дизайн экспериментов и пилотные виртуальные эксперименты, позволяющие сравнить результаты распознавания различных систем координатных меток. Эксперименты были разработаны для оценки устойчивости систем координатных меток к вращению относительно различных осей в трехмерном пространстве. В виртуальных экспериментах исключено влияние внешней среды, включая условия освещения, шумы сенсора, неточности движений метки и другие. Эксперименты проводились в среде ROS/Gazeboс использованием двух систем координатных меток: ArUcoи AprilTag. Для сбора статистически значимого количества данных было проведено и проанализировано б |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
робототехника |
ru_RU |
| dc.subject |
калибровка |
ru_RU |
| dc.subject |
техническое зрение |
ru_RU |
| dc.subject |
система координатных меток |
ru_RU |
| dc.subject |
виртуальные эксперименты |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.title |
Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток ArUco и AprilTag на устойчивость к вращению |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
