КФУ. Карточка публикации. LIDAR-based parking spot search algorithm

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

LIDAR-BASED PARKING SPOT SEARCH ALGORITHM

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2020

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Закиев Ауфар Азатович, автор

Имамеев Динир Тагирович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Imameev D., Zakiev A., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. LIDAR-based Parking Spot Search Algorithm // The 13th International Conference on Machine Vision (ICMV), 1160502 (Rome, Italy; 02-06 November 2020).

Аннотация

Proceedings of the Thirteenth International Conference on Machine Vision

Ключевые слова

Clustering algorithms, LIDAR, laser range finder, LRF, parking, autonomous vehicle, robot operating system, ROS

Название журнала

Proceedings of the Thirteenth International Conference on Machine Vision

URL

https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/11605/1160502/LIDAR-based-parking-spot-search-algorithm/10.1117/12.2587070.short

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=248658

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2020_LIDAR_based_parking_spot_search_algorithm.pdf	0,76	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Закиев Ауфар Азатович	ru_RU
dc.contributor.author	Имамеев Динир Тагирович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2020	ru_RU
dc.identifier.citation	Imameev D., Zakiev A., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. LIDAR-based Parking Spot Search Algorithm // The 13th International Conference on Machine Vision (ICMV), 1160502 (Rome, Italy; 02-06 November 2020).	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=248658	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of the Thirteenth International Conference on Machine Vision	ru_RU
dc.description.abstract	Autonomous driving considers issues related to a car driving in different real world situations. This work addresses a parking task and describes a new LIDAR-based parking spot search algorithm. The proposed approach was successfully validated in virtual experiments within the Gazebo simulator in a parking area with a perpendicular parking setup. HDBScan, OPTICS, and Gaussian Mixture clustering methods were compared for LIDAR data clustering in the parking spot search task, and the HDBScan clustering demonstrated best prediction and performance results.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Clustering algorithms	ru_RU
dc.subject	LIDAR	ru_RU
dc.subject	laser range finder	ru_RU
dc.subject	LRF	ru_RU
dc.subject	parking	ru_RU
dc.subject	autonomous vehicle	ru_RU
dc.subject	robot operating system	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.title	LIDAR-based parking spot search algorithm	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU