Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
ESTIMATION OF 4-DOF MANIPULATOR OPTIMAL CONFIGURATION FOR AUTONOMOUS CAMERA CALIBRATION OF A MOBILE ROBOT USING ON-BOARD TEMPLATES
Форма представленияТезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2021
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Саха Субир К. , автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Tsoy T., Safin R., Magid E. and Saha S.K. Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438925.
    Аннотация 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
    Ключевые слова camera calibration, manipulator, kinematics, mobile robot
    Название журнала 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
    URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9438925
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=250509
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2021_Estimation_of_4_DoF_manipulator_optimal_configuration_for_autonomous_camera_calibration.pdf 11,70 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных