КФУ. Карточка публикации. Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного управления транспортными средствами

RUS

- EN
- 中文
- ES

РАЗРАБОТКА ВЫСОКОТОЧНОЙ СПУТНИКОВОЙ ЛОКАЛЬНО-ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2020

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Кокунин Петр Анатольевич, автор

Савинков Павел Андреевич, автор

Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор

Шагиев Ринат Ильдарович, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Савинков Павел Андреевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного управления транспортными средствами / Чикрин Д.Е., Савинков П.А., Кокунин П.А., Шагиев Р.И. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 12. С. 1094-1102. Doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-12-1094-1102. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44456938

Аннотация

Рассмотрены современные тенденции создания интегрированных навигационных систем беспилотных транспортных средств. Обоснованы технические требования к перспективным отечественным навигационным системам беспилотных транспортных средств. Разработана и протестирована четырехточечная инерциальная система навигации, позволяющая повысить точность и достоверность получаемых траекторий движения транспортного средства. В модельных экспериментах погрешность отклонения восстановленной траектории от истинной составила порядка 2 % от пройденного расстояния. Разработана и реализована совмещенная система навигации с бесшовным переходом со спутниковой навигации на инерциальную и наоборот. Реализованы алгоритмы калибровки одометрических данных, определения начального курса транспортного средства, а также алгоритмы компенсации дрейфов инерциальной системы по данным спутниковой навигации.

Ключевые слова

глобальные навигационные спутниковые системы, инерциальные навигационные системы, системы локальной навигации, беспилотные транспортные средства

Название журнала

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44456938

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=251065

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Кокунин Петр Анатольевич	ru_RU
dc.contributor.author	Савинков Павел Андреевич	ru_RU
dc.contributor.author	Чикрин Дмитрий Евгеньевич	ru_RU
dc.contributor.author	Шагиев Ринат Ильдарович	ru_RU
dc.contributor.author	Савинков Павел Андреевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2020	ru_RU
dc.identifier.citation	Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного управления транспортными средствами / Чикрин Д.Е., Савинков П.А., Кокунин П.А., Шагиев Р.И. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 12. С. 1094-1102. Doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-12-1094-1102. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44456938	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=251065	ru_RU
dc.description.abstract	Известия высших учебных заведений. Приборостроение	ru_RU
dc.description.abstract	Рассмотрены современные тенденции создания интегрированных навигационных систем беспилотных транспортных средств. Обоснованы технические требования к перспективным отечественным навигационным системам беспилотных транспортных средств. Разработана и протестирована четырехточечная инерциальная система навигации, позволяющая повысить точность и достоверность получаемых траекторий движения транспортного средства. В модельных экспериментах погрешность отклонения восстановленной траектории от истинной составила порядка 2 % от пройденного расстояния. Разработана и реализована совмещенная система навигации с бесшовным переходом со спутниковой навигации на инерциальную и наоборот. Реализованы алгоритмы калибровки одометрических данных, определения начального курса транспортного средства, а также алгоритмы компенсации дрейфов инерциальной системы по данным спутниковой навигации.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	глобальные навигационные спутниковые системы	ru_RU
dc.subject	инерциальные навигационные системы	ru_RU
dc.subject	системы локальной навигации	ru_RU
dc.subject	беспилотные транспортные средства	ru_RU
dc.title	Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного управления транспортными средствами	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU