КФУ. Карточка публикации. Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ПРОГРАММА РЕКОНСТРУКЦИИ И ВАЛИДАЦИИ КАРТЫ ЦЕЛЕЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Форма представления

Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем

Год публикации

2021

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Державин Дмитрий Владимирович, автор

Егорчев Антон Александрович, автор

Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Корчагин П.А. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021610361, 13.01.2021. Заявка № 2020666384 от 10.12.2020.

Аннотация

Программа предназначена для реконструкции окружающей обстановки, предсказания вариантов состояния окружающей обстановки, а также для верификации полученных результатов с эталонными. Модули программы позволяют осуществлять детектирование, классификацию, построение стаксельной модели объектов, генерацию динамической карты местности с моделями движения объектов, моделирование и анализ дорожных ситуаций. Особенностью программного обеспечения является использование 2,5 D-карт местности. Тип ЭВМ: IBM PC на базе архитектуры х86_64, ОС: Linux, Windows.

Ключевые слова

карта целей, беспилотное транспортное средство, реконструкция окружающей обстановки, предсказание вариантов состояния окружающей обстановки

URL

https://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2021610361&TypeFile=html

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=251143

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Державин Дмитрий Владимирович	ru_RU
dc.contributor.author	Егорчев Антон Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Чикрин Дмитрий Евгеньевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2021	ru_RU
dc.identifier.citation	Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Корчагин П.А. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021610361, 13.01.2021. Заявка № 2020666384 от 10.12.2020.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=251143	ru_RU
dc.description.abstract	Программа предназначена для реконструкции окружающей обстановки, предсказания вариантов состояния окружающей обстановки, а также для верификации полученных результатов с эталонными. Модули программы позволяют осуществлять детектирование, классификацию, построение стаксельной модели объектов, генерацию динамической карты местности с моделями движения объектов, моделирование и анализ дорожных ситуаций. Особенностью программного обеспечения является использование 2,5 D-карт местности. Тип ЭВМ: IBM PC на базе архитектуры х86_64, ОС: Linux, Windows.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	карта целей	ru_RU
dc.subject	беспилотное транспортное средство	ru_RU
dc.subject	реконструкция окружающей обстановки	ru_RU
dc.subject	предсказание вариантов состояния окружающей обстановки	ru_RU
dc.title	Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства	ru_RU
dc.type	Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем	ru_RU