Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
STANDARD-COMPLAINT GAZEBO WAREHOUSE MODELLING AND VALIDATION
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2020
Языканглийский
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Хазетдинов Артур Русланович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Khazetdinov A., Zakiev A., Tsoy T., Lavrenov R., Hsia K. H. Standard-complaint Gazebo warehouse modelling and validation // Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020. - Vol.2020-December, Is.. - P.218-221.
    Аннотация Modern robotics require high-quality simulations for robots and algorithms validation. Warehouses are the source of active robotic deployment due to high level of standardization. In this paper, we present a model of a warehouse designed entirely in accordance with GOST regulations and international practices for the ROS/Gazebo environment. It is compared with the existing solutions in terms of applicability and computational performance. Created environments are validated using robotic navigation experiments. As a result, the ready-to-use warehouse models with flexible modular design are presented.
    Ключевые слова Gazebo, GOST, robots, ROS, warehouse
    Название журнала Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85112558692&doi=10.1109%2fDeSE51703.2020.9450734&partnerID=40&md5=b48147bf8a634722f8bf990babd557c8
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=255748
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    Dese_2020_Khazetdinov.pdf 2,68 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных