КФУ. Карточка публикации. Arbitrary trajectory foot planner for bipedal walking

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ARBITRARY TRAJECTORY FOOT PLANNER FOR BIPEDAL WALKING

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Khusainov R., Sagitov A., Klimchik A., Magid E. Arbitrary trajectory foot planner for bipedal walking // The 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid, Spain; 26-28 July 2017) - p. 417-424.

Аннотация

Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)

Ключевые слова

Foot Planner, Zero Moment Point, Preview Control

Название журнала

Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)

URL

https://www.scitepress.org/Papers/2017/64425/64425.pdf

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=257524

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2017_Arbitrary_trajectory_foot_planner_for_bipedal_walking.pdf	0,88	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Khusainov R., Sagitov A., Klimchik A., Magid E. Arbitrary trajectory foot planner for bipedal walking // The 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid, Spain; 26-28 July 2017) - p. 417-424.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=257524	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)	ru_RU
dc.description.abstract	This paper presents a foot planner algorithm for bipedal walking along an arbitrary curve. It takes a parametrically defined desired path as an input and calculates feet positions and orientations at each step. Number of steps that are required to complete the path depends on a maximum step length and maximum foot rotation angle at each step. Provided with results of the foot planner, our walking engine successfully performs robot locomotion. Verification tests were executed with AR601M humanoid robot.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Foot Planner	ru_RU
dc.subject	Zero Moment Point	ru_RU
dc.subject	Preview Control	ru_RU
dc.title	Arbitrary trajectory foot planner for bipedal walking	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU