КФУ. Карточка публикации. Управление движением человекоподобного робота на основе операционной системы ROS

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ROS

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А., Сагитов А.С. Управление движением человекоподобного робота на основе операционной системы ROS // XI Международная Четаевская конференция «Аналитическая механика, усточивость и управление« (г. Казань, Россия; 14-18 июня 2017) - с. 161-168.

Аннотация

Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ

Ключевые слова

Humanoid, locomotion, ROS

Название журнала

Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=257545

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2017_Upravlenie_dvizheniem_chelovekopodobnogo_robota_na_osnove_operacionnoj_sistemy_ROS.pdf	4,14	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А., Сагитов А.С. Управление движением человекоподобного робота на основе операционной системы ROS // XI Международная Четаевская конференция «Аналитическая механика, усточивость и управление« (г. Казань, Россия; 14-18 июня 2017) - с. 161-168.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=257545	ru_RU
dc.description.abstract	Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Humanoid	ru_RU
dc.subject	locomotion	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.title	Управление движением человекоподобного робота на основе операционной системы ROS	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках	ru_RU