КФУ. Карточка публикации. Автономная машина для гольфа: разработка конфигурации транспортного средства и концепции архитектуры программного обеспечения

RUS

- EN
- 中文
- ES

АВТОНОМНАЯ МАШИНА ДЛЯ ГОЛЬФА: РАЗРАБОТКА КОНФИГУРАЦИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И КОНЦЕПЦИИ АРХИТЕКТУРЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках

Год публикации

2016

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Шимчик И.А., Магид Е.А. Автономная машина для гольфа: разработка конфигурации транспортного средства и концепции архитектуры программного обеспечения // IV международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры» (г. Казань, Россия; 25-26 февраля 2016) - с. 612-617.

Аннотация

IV Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры»

Ключевые слова

автономное транспортное средство, беспилотный автомобиль, мобильный робот, гольф-кар, моделирование

Название журнала

URL

https://elibrary.ru/item.asp?selid=29200988&id=27694928

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=257552

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2016_Avtonomnaya_mashina_dlya_golfa_razrabotka_konfiguracii_transportnogo_sredstva.pdf	0,50	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Шимчик И.А., Магид Е.А. Автономная машина для гольфа: разработка конфигурации транспортного средства и концепции архитектуры программного обеспечения // IV международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры» (г. Казань, Россия; 25-26 февраля 2016) - с. 612-617.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=257552	ru_RU
dc.description.abstract	IV Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры»	ru_RU
dc.description.abstract	Происходящие в последнее десятилетие ключевые изменения в методах управления транспортными потоками и отдельными транспортными средствами (ТС), в том числе в транспортировке людей, напрямую связаны с появлением новых технологий беспилотного управления ТС. В статье описан подход к разработке автономного гольф-кара, который оперирует на закрытых территориях с ограниченным движением для ТС. Благодаря системе бортовых датчиков, машина производит позиционирование на местности, бортовой компьютер рассчитывает оптимальный маршрут движения с учетом рельефа местности и технических возможностей гольф-кара, а при движении гольф-кар определяет динамические препятствия и корректирует маршрут.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	автономное транспортное средство	ru_RU
dc.subject	беспилотный автомобиль	ru_RU
dc.subject	мобильный робот	ru_RU
dc.subject	гольф-кар	ru_RU
dc.subject	моделирование	ru_RU
dc.title	Автономная машина для гольфа: разработка конфигурации транспортного средства и концепции архитектуры программного обеспечения	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках	ru_RU