КФУ. Карточка публикации. Модель системы управления бипедального робота в Matlab/Simulink, основанная на методе базовых компонент ходьбы

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БИПЕДАЛЬНОГО РОБОТА В MATLAB/SIMULINK, ОСНОВАННАЯ НА МЕТОДЕ БАЗОВЫХ КОМПОНЕНТ ХОДЬБЫ

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках

Год публикации

2016

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Хусаинов Р.Р., Шимчик И.А., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Модель системы управления бипедального робота в Matlab/Simulink, основанная на методе базовых компонент ходьбы // VII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект« (г. Железногорск, Россия; 11 декабря 2015) - с. 41-46.

Аннотация

Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект«

Ключевые слова

антропоморфный робот, двуногий шагающий робот, прямохождение, математическое моделирование, AR601-M, Matlab, Simulink

Название журнала

URL

https://elibrary.ru/item.asp?id=25513604

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=257554

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2016_Model_sistemy_upravleniya_bipedalnogo_robota_v_Matlab_Simulink.pdf	0,42	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Хусаинов Р.Р., Шимчик И.А., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Модель системы управления бипедального робота в Matlab/Simulink, основанная на методе базовых компонент ходьбы // VII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект« (г. Железногорск, Россия; 11 декабря 2015) - с. 41-46.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=257554	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект«	ru_RU
dc.description.abstract	Статья описывает математическое моделирование системы управления (СУ) и симуляцию прямохождения робота AR601-M с использованием данной СУ. Моделирование и симуляции были осуществлены в среде MATLAB/Simulink с использованием пакета SimMechanics. Созданный алгоритм СУ прямохождения основан на методе базовых компонент ходьбы. Был проведен анализ походки робота, оценена скорость движения и максимальные моменты сил на осях.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	антропоморфный робот	ru_RU
dc.subject	двуногий шагающий робот	ru_RU
dc.subject	прямохождение	ru_RU
dc.subject	математическое моделирование	ru_RU
dc.subject	AR601-M	ru_RU
dc.subject	Matlab	ru_RU
dc.subject	Simulink	ru_RU
dc.title	Модель системы управления бипедального робота в Matlab/Simulink, основанная на методе базовых компонент ходьбы	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках	ru_RU