| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2021 |
| Язык | русский |
|
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Галин Р.Р. Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе / Широкий А.А., Магид Е.А., Мещеряков Р.В., Мамченко М.В. // Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН). |
| Аннотация |
ТРУДЫ СПИИРАН |
| Ключевые слова |
коллаборативный робот, многоагентная система, смешанная неоднородная команда, взаимодействие человека и робота |
| Название журнала |
ТРУДЫ СПИИРАН
|
| URL |
http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/15140 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=258301 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2021-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2021-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2021 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Галин Р.Р. Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе / Широкий А.А., Магид Е.А., Мещеряков Р.В., Мамченко М.В. // Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН). |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=258301 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
ТРУДЫ СПИИРАН |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В статье представлены описание коллаборативного робота (кобота) как одного из подвидов интеллектуальной робототехники и его отличительные особенности по сравнению с другими видами роботов. Дано описание коллаборативной робототехнической системы как единой комплексной системы, в которой субъекты (акторы) различного типа – коботы и люди – выполняют действия в рамках коллаборации для достижения единой цели. Для коллаборативной робототехнической системы как единой комплексной системы представлены ее составные части, а также процессы и сущности, которые оказывают непосредственное влияние на эту систему. Представлены ключевые принципы коллаборации человека и робота (Human-Robot Collaboration). Коллаборативная робототехническая система проанализирована, с одной стороны, как многоагентная система, и, с другой стороны, как смешанная неоднородная команда, члены которой являются гетерогенными акторами. Актуальность работы заключается в недостаточном уровне исследованности вопроса формирования смешанных неоднородных команд из людей и коботов и распределения задач в них с учетом специфики этих двух типов участников и требований их безопасного взаимодействия. Целью работы является исследование вопросов формирования смешанных команд из числа элементов единой комплексной системы человек-кобот, распределения задач среди участников подобных команд с учетом необходимости минимизации затрат для ее участников и гетерогенности ее состава. В рамках исследования представлена постановка задачи формирования смешанной неоднородной команды из числа людей и коботов и распределения работ между членами команды, а также ее математическое описание. Рассматриваются частные случаи задачи, в том числе при различных функциях затрат у разных видов участников, в случае ограниченной активности членов команды, при наличии зависимости функции затрат участников одного типа от числа назначенных на этот вид работ участников другого типа, а также в случае наличия произвольного количества видов работ, назначаемых участникам смешанной команды. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
коллаборативный робот |
ru_RU |
| dc.subject |
многоагентная система |
ru_RU |
| dc.subject |
смешанная неоднородная команда |
ru_RU |
| dc.subject |
взаимодействие человека и робота |
ru_RU |
| dc.title |
Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
