| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2021 |
| Язык | русский |
|
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Прокопчук Оксана Сергеевна, автор
Сафин Рамиль Набиуллович, автор
Цой Татьяна Григорьевна, автор
|
|
Бай Янг , автор
Свинин Михаил Михайлович, автор
|
|
Никифоров Никита Андреевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021), (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) |
| Аннотация |
VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» |
| Ключевые слова |
управление на основе жестов, управление роботом, машинное обучение, датасет, мобильный робот, робомобиль Avrora Unior |
| Название журнала |
VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=259556 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Прокопчук Оксана Сергеевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сафин Рамиль Набиуллович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Цой Татьяна Григорьевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Бай Янг |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Свинин Михаил Михайлович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Никифоров Никита Андреевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2021-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2021-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2021 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021), (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=259556 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Невербальное общение при помощи жестов является важным способом коммуникации, который используется при взаимодействии с интеллектуальными устройствами. В статье представлена концепция управления движением робомобиля Avrora Unior с помощью произвольных жестов. Группа из 17 добровольцев получила список из 18 команд управления и независимо друг от друга использовала его для создания произвольных индивидуальных жестов управления. Часть полученного набора жестов использовалась с платформой Teachable machine для оценки возможности построения модели и ее обучения. Полученная модель продемонстрировала высокую скорость распознавания. Были также апробированы методы SURF и FLANN для прямого сопоставления жестов и подход к сопоставлению на основе скелетонизации. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
управление на основе жестов |
ru_RU |
| dc.subject |
управление роботом |
ru_RU |
| dc.subject |
машинное обучение |
ru_RU |
| dc.subject |
датасет |
ru_RU |
| dc.subject |
мобильный робот |
ru_RU |
| dc.subject |
робомобиль Avrora Unior |
ru_RU |
| dc.title |
Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
