| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2022 |
| Язык | английский |
|
Аббясов Булат Ривалевич, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Цой Татьяна Григорьевна, автор
|
|
Мартинез-Гарсиа Эдгар А. , автор
|
|
Кононов Кирилл Георгиевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Abbyasov, B., Kononov, K., Tsoy, T., Martinez-Garcia, E.A., Magid, E. (2022). Experience in Efficient Real Office Environment Modelling in Gazebo: a Tutorial. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 673-677. |
| Аннотация |
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022) |
| Ключевые слова |
3D modeling, UGV, lidar-based SLAM, Gazebo |
| Название журнала |
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022)
|
| URL |
https://icarob.org/custom4.html |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=263907 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Аббясов Булат Ривалевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Цой Татьяна Григорьевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Мартинез-Гарсиа Эдгар А. |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Кононов Кирилл Георгиевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2022 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Abbyasov, B., Kononov, K., Tsoy, T., Martinez-Garcia, E.A., Magid, E. (2022). Experience in Efficient Real Office Environment Modelling in Gazebo: a Tutorial. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 673-677. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=263907 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022) |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
New robotic solutions should be carefully verified before executing with real robots in real environments. Simulation provides a significant support in testing, but requires test sites with a high level of realism. In this case, 3D modeling can be used to produce the necessary 3D digital representation of real objects with varying difficulty. This article presents a step-by-step tutorial on modeling a realistic office environment. The environment contains a building skeleton frame, windows, building tiles, and furniture. Blender modeling toolset was used to create high-quality 3D models in the Gazebo simulator. The constructed virtual environment was validated with a lidar-based SLAM task for a UGV. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
3D modeling |
ru_RU |
| dc.subject |
UGV |
ru_RU |
| dc.subject |
lidar-based SLAM |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.title |
Experience in Efficient Real Office Environment Modelling in Gazebo: a Tutorial |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
