КФУ. Карточка публикации. Alvus Modeling in Gazebo

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ALVUS MODELING IN GAZEBO

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2022

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Аббясов Булат Ривалевич, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сафарова Ляйсан Ринатовна, автор

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Другие авторы

Ли Хонгбин , автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Safarova, L., Abbyasov, B., Tsoy, T., Li, H., Magid, E. (2022). Alvus Modeling in Gazebo. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 686-690.

Аннотация

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022)

Ключевые слова

3D Modeling, Blender, Medical Robotics, Gazebo

Название журнала

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022)

URL

https://icarob.org/custom4.html

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=263910

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2022_Alvus_Modeling_in_Gazebo.pdf	0,33	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Аббясов Булат Ривалевич	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сафарова Ляйсан Ринатовна	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.contributor.author	Ли Хонгбин	ru_RU
dc.date.accessioned	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2022	ru_RU
dc.identifier.citation	Safarova, L., Abbyasov, B., Tsoy, T., Li, H., Magid, E. (2022). Alvus Modeling in Gazebo. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 686-690.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=263910	ru_RU
dc.description.abstract	International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022)	ru_RU
dc.description.abstract	Insufficient testing of medical robots can lead to accidents during a surgery and damage an expensive equipment. A simulated 3D patient permits a preliminary checking of robotics-based medical scenarios without threatening a real patient's health. This article presents a 3D model of a human abdomen, which contains vital organs: intestine, liver, stomach, and kidneys. There are 3 layers of an abdominal wall: skin, adipose, and muscle. Blender modeling software was used to create realistic 3D models of organs with their distinctive features for Gazebo simulator. The model is presented as a ROS package with necessary configuration files and can be used by other researchers to simulate medical operations in Gazebo environment.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	3D Modeling	ru_RU
dc.subject	Blender	ru_RU
dc.subject	Medical Robotics	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.title	Alvus Modeling in Gazebo	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU