Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
EXHAUSTIVE SIMULATION APPROACH FOR A VIRTUAL CAMERA CALIBRATION EVALUATION IN GAZEBO
Форма представленияТезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2022
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Мартинез-Гарсиа Эдгар А. , автор
  • Рой Сумантра Д. , автор
  • Саха Субир К. , автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Tsoy, T., Safin, R., Martinez-Garcia, E.A., Roy, S.D., Saha, S.K., Magid, E. (2022). Exhaustive simulation approach for a virtual camera calibration evaluation in Gazebo. IEEE 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022), p. 233-238.
    Аннотация IEEE 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022)
    Ключевые слова camera calibration, photogrammetry, computer vision, automation, simulation, ROS Framework, Gazebo
    Название журнала IEEE 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022)
    URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9738581
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=267488
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2022_Exhaustive_Simulation_Approach_for_a_Virtual_Camera_Calibration_Evaluation_in_Gazebo.pdf 5,02 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных