КФУ. Карточка публикации. Area Surveillance with Obstacles by Multi-UAVs with Energy Support from a UGV

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

AREA SURVEILLANCE WITH OBSTACLES BY MULTI-UAVS WITH ENERGY SUPPORT FROM A UGV

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2022

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Другие авторы

Бай Янг , автор

Мацуно Фумитоши , автор

Свинин Михаил Михайлович, автор

Сутакорн Джакрит , автор

Хонгбин Ли , автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Li H. Matsuno F., Svinin M., Bai Y., Magid E., Suthakorn J. Area Surveillance with Obstacles by Multi-UAVs with Energy Support from a UGV // 13th Asian Control Conference (ASCC 2022) - p.1411-1412.

Аннотация

13th Asian Control Conference (ASCC 2022)

Ключевые слова

multi-UAVs, area surveillance, UGV, path planning, GA

Название журнала

13th Asian Control Conference (ASCC 2022)

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=267974

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2022_Area_surveillance_with_obstacles_by_multi_UAVs_with_energy_support_from_a_UGV.pdf	0,89	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Бай Янг	ru_RU
dc.contributor.author	Мацуно Фумитоши	ru_RU
dc.contributor.author	Свинин Михаил Михайлович	ru_RU
dc.contributor.author	Сутакорн Джакрит	ru_RU
dc.contributor.author	Хонгбин Ли	ru_RU
dc.date.accessioned	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2022	ru_RU
dc.identifier.citation	Li H. Matsuno F., Svinin M., Bai Y., Magid E., Suthakorn J. Area Surveillance with Obstacles by Multi-UAVs with Energy Support from a UGV // 13th Asian Control Conference (ASCC 2022) - p.1411-1412.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=267974	ru_RU
dc.description.abstract	13th Asian Control Conference (ASCC 2022)	ru_RU
dc.description.abstract	Abstract—We consider planning the path of multi-UAVs to complete the area surveillance, and planning a path of a UGV to provide energy support for multiple UAVs. We implement a genetic algorithm(GA) to accomplish this goal.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	multi-UAVs	ru_RU
dc.subject	area surveillance	ru_RU
dc.subject	UGV	ru_RU
dc.subject	path planning	ru_RU
dc.subject	GA	ru_RU
dc.title	Area Surveillance with Obstacles by Multi-UAVs with Energy Support from a UGV	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU