КФУ. Карточка публикации. Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ЛОКАЛИЗАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ДАННЫМ СТОРОННЕЙ ОПТИЧЕСКОЙ IOT-КАМЕРЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ROS

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2021

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Авторы, студенты КФУ

Кононов Кирилл Георгиевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Лавренов Р.О., Кононов К.Г.. Магид Е.А. Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS // XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ 2021) (с. Дивноморское, Россия; 27 сентября - 02 октября 2021) - с. 1-3.

Аннотация

XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ 2021)

Ключевые слова

Название журнала

XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ 2021)

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=268011

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2021_Lokalizaciya_mobilnogo_robota_po_dannym_storonnej_opticheskoj_IOT_kamery_s_ispolzovaniem_ROS.pdf	0,30	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Кононов Кирилл Георгиевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2021	ru_RU
dc.identifier.citation	Лавренов Р.О., Кононов К.Г.. Магид Е.А. Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS // XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ 2021) (с. Дивноморское, Россия; 27 сентября - 02 октября 2021) - с. 1-3.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=268011	ru_RU
dc.description.abstract	XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ 2021)	ru_RU
dc.description.abstract	Основной задачей, возникающей при автономной навигации мобильных роботов, является локализация. Чаще всего робот локализует себя по данным бортовых оптических и лазерных датчиков. Однако, иногда таких датчиков оказывается недостаточно, но есть возможность дополнительно локализовать робота по внешним датчикам, включая его самостоятельное подключение к инфраструктурным IoT-датчики. В данной работе мы исследуем метод локализации робота по данным от сторонних оптических датчиков и проверим результаты такой локализации в симуляционной среде ROS\Gazebo.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU