КФУ. Карточка публикации. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ПИЛОТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО УПРАВЛЕНИЮ РОБОМОБИЛЕМ AVRORA UNIOR С ПОМОЩЬЮ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ЖЕСТОВ

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2021

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Прокопчук Оксана Сергеевна, автор

Сафин Рамиль Набиуллович, автор

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Другие авторы

Бай Янг , автор

Свинин Михаил Михайлович, автор

Авторы, студенты КФУ

Никифоров Никита Андреевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021) (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) - c. 74-85.

Аннотация

VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021)

Ключевые слова

управление на основе жестов, управление роботом, машинное обучение, датасет, мобильный робот, робомобиль Avrora Unior

Название журнала

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48235755

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=268012

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2021_Pilotnye_issledovaniya_po_upravleniyu_robomobilem_Avrora_Unior_s_pomoshhyu_proizvolnykh_zhestov.pdf	0,41	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Прокопчук Оксана Сергеевна	ru_RU
dc.contributor.author	Сафин Рамиль Набиуллович	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.contributor.author	Бай Янг	ru_RU
dc.contributor.author	Свинин Михаил Михайлович	ru_RU
dc.contributor.author	Никифоров Никита Андреевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2021	ru_RU
dc.identifier.citation	Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021) (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) - c. 74-85.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=268012	ru_RU
dc.description.abstract	VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021)	ru_RU
dc.description.abstract	Невербальное общение при помощи жестов является важным способом коммуникации, который используется при взаимодействии с интеллектуальными устройствами. В статье представлена концепция управления движением робомобиля Avrora Unior с помощью произвольных жестов. Группа из 17 добровольцев получила список из 18 команд управления и независимо друг от друга использовала его для создания произвольных индивидуальных жестов управления. Часть полученного набора жестов использовалась с платформой Teachable machine для оценки возможности построения модели и ее обучения. Полученная модель продемонстрировала высокую скорость распознавания. Были также апробированы методы SURF и FLANN для прямого сопоставления жестов и подход к сопоставлению на основе скелетонизации.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	управление на основе жестов	ru_RU
dc.subject	управление роботом	ru_RU
dc.subject	машинное обучение	ru_RU
dc.subject	датасет	ru_RU
dc.subject	мобильный робот	ru_RU
dc.subject	робомобиль Avrora Unior	ru_RU
dc.title	Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU