| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2022 |
| Язык | русский |
|
Зыков Евгений Юрьевич, автор
Кугуракова Влада Владимировна, автор
Хафизов Мурад Рустэмович, автор
|
|
Кадыров С. А., автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Кугуракова В.В., Хафизов М.Р., Кадыров С.А., Зыков Е.Ю. Удаленное управление роботизированным устройством с использованием технологий виртуальной реальности // Программные продукты и системы. 2022. Т. 35. No 3. С. 348–361. DOI: 10.15827/0236-235X.139.348-361 |
| Аннотация |
Предметом исследования является возможность телеуправления роботизированным устройством с использованием технологии виртуальной реальности (VR). Данная концепция разрабатывается с целями создания более нативного способа удаленного управления устройством, а также более удобной передачи изображения для оператора, что особенно актуально в экстремальных ситуациях.
Дан анализ технологий интеллектуальных систем управления и рассмотрены примеры реализации использования технологий виртуальной реальности в телеробототехнике, благодаря чему выделены общая структура системы удаленного управления и основные проблемы, стоящие в рамках реализации настоящего проекта. На основе проведенного анализа разработана и реализована универсальная программно-аппаратная платформа телеуправления на платформе Unity.
Представлена архитектура приложения и рассмотрены требования, изначально предъявляемые к нему, с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени при помощи VR-гарнитур. Реализована система управления выбором направления перемещения роботизированной единицы с использованием при этом одного из VR-контроллеров. Подробно рассмотрены реализованные алгоритмы получения качественного стереоскопического зрения в устройствах виртуальной реальности и методика синхронизация удаленного поворота стереопары,
а также описана система передачи команд.
Проведены эксперименты по использованию реализованной системы для проверки соответствия ее необходимым требованиям с целью получения надлежащего качества. Измерено время отклика системы и произведена минимизация задержек в канале связи.
Разработанное программное обеспечение для телеуправления роботизированной единицей при помощи гарнитуры виртуальной реальности обеспечивает возможность устойчивого телеуправления удаленной роботизированной техникой |
| Ключевые слова |
виртуальная реальность, телеуправление, робототехника, киберболезнь |
| Название журнала |
ПРОГРАММНЫЕ ПРОДУКТЫ И СИСТЕМЫ
|
| URL |
http://www.swsys.ru/index.php?page=article&id=4916&lang= |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=271926 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Зыков Евгений Юрьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Кугуракова Влада Владимировна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Хафизов Мурад Рустэмович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Кадыров С. А. |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2022 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Кугуракова В.В., Хафизов М.Р., Кадыров С.А., Зыков Е.Ю. Удаленное управление роботизированным устройством с использованием технологий виртуальной реальности // Программные продукты и системы. 2022. Т. 35. No 3. С. 348–361. DOI: 10.15827/0236-235X.139.348-361 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=271926 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
ПРОГРАММНЫЕ ПРОДУКТЫ И СИСТЕМЫ |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Предметом исследования является возможность телеуправления роботизированным устройством с использованием технологии виртуальной реальности (VR). Данная концепция разрабатывается с целями создания более нативного способа удаленного управления устройством, а также более удобной передачи изображения для оператора, что особенно актуально в экстремальных ситуациях.
Дан анализ технологий интеллектуальных систем управления и рассмотрены примеры реализации использования технологий виртуальной реальности в телеробототехнике, благодаря чему выделены общая структура системы удаленного управления и основные проблемы, стоящие в рамках реализации настоящего проекта. На основе проведенного анализа разработана и реализована универсальная программно-аппаратная платформа телеуправления на платформе Unity.
Представлена архитектура приложения и рассмотрены требования, изначально предъявляемые к нему, с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени при помощи VR-гарнитур. Реализована система управления выбором направления перемещения роботизированной единицы с использованием при этом одного из VR-контроллеров. Подробно рассмотрены реализованные алгоритмы получения качественного стереоскопического зрения в устройствах виртуальной реальности и методика синхронизация удаленного поворота стереопары,
а также описана система передачи команд.
Проведены эксперименты по использованию реализованной системы для проверки соответствия ее необходимым требованиям с целью получения надлежащего качества. Измерено время отклика системы и произведена минимизация задержек в канале связи.
Разработанное программное обеспечение для телеуправления роботизированной единицей при помощи гарнитуры виртуальной реальности обеспечивает возможность устойчивого телеуправления удаленной роботизированной техникой |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
виртуальная реальность |
ru_RU |
| dc.subject |
телеуправление |
ru_RU |
| dc.subject |
робототехника |
ru_RU |
| dc.subject |
киберболезнь |
ru_RU |
| dc.title |
Удаленное управление роботизированным устройством с использованием технологий виртуальной реальности |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
