КФУ. Карточка публикации. Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ПРОГРАММА РЕКОНСТРУКЦИИ И ВАЛИДАЦИИ КАРТЫ ЦЕЛЕЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Форма представления

Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем

Год публикации

2021

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Державин Дмитрий Владимирович, автор

Егорычев Андрей Александрович, автор

Корчагин Павел Анатольевич, автор

Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Свидетельство 2021610361 Российская Федерация, Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, Д. В. Державин, П. А. Корчагин - № 2020666384 ; заявл. 10.12.2020; опубл. 13.01.2021. - [1] c.

Аннотация

Программа предназначена для реконструкции окружающей обстановки, предсказания вариантов состояния окружающей обстановки, а также для верификации полученных результатов с эталонными. Модули программы позволяют осуществлять детектирование, классификацию, построение стаксельной модели объектов, генерацию динамической карты местности с моделями движения объектов, моделирование и анализ дорожных ситуаций. Особенностью программного обеспечения является использование 2,5 D-карт местности. Тип ЭВМ: IBM PC на базе архитектуры х86_64, ОС: Linux, Windows.

Ключевые слова

машинное зрение, беспилотное транспортное средство

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=272641

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
20211610361_Chikrin_Pr_rekonstrukcii_i_validacii....pdf	2,43	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Державин Дмитрий Владимирович	ru_RU
dc.contributor.author	Егорычев Андрей Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Корчагин Павел Анатольевич	ru_RU
dc.contributor.author	Чикрин Дмитрий Евгеньевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2021	ru_RU
dc.identifier.citation	Свидетельство 2021610361 Российская Федерация, Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, Д. В. Державин, П. А. Корчагин - № 2020666384 ; заявл. 10.12.2020; опубл. 13.01.2021. - [1] c.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=272641	ru_RU
dc.description.abstract	Программа предназначена для реконструкции окружающей обстановки, предсказания вариантов состояния окружающей обстановки, а также для верификации полученных результатов с эталонными. Модули программы позволяют осуществлять детектирование, классификацию, построение стаксельной модели объектов, генерацию динамической карты местности с моделями движения объектов, моделирование и анализ дорожных ситуаций. Особенностью программного обеспечения является использование 2,5 D-карт местности. Тип ЭВМ: IBM PC на базе архитектуры х86_64, ОС: Linux, Windows.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	машинное зрение	ru_RU
dc.subject	беспилотное транспортное средство	ru_RU
dc.title	Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства	ru_RU
dc.type	Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем	ru_RU