| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2022 |
| Язык | русский |
|
Войнаш Сергей Александрович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Добрецов Р.Ю., Канинский А.О., Загидуллин Р.Р., Войнаш С.А., Соколова В.А., Андронов А.В., Алексеева С.В. Принципы построения электромеханического модуля привода ведущих колес гусеничной машины с бортовым управлением поворотом // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. 2022. №17-2. С. 244-249. |
| Аннотация |
Рассмотрены принципы подхода к построению структуры электромеханического модуля, выполняющего функции механизма передачи и поворота гусеничной машины, определению его внешних
параметров и переходу к конкретной кинематической схеме. Предложена обобщенная структурная схема механической части модуля, перечислены основные внешние параметры, не зависящие от конкретной кинематической схемы механизма, и рассмотрены принципы их определения. Синтез кинематической схемы
осуществляется на основе принципов проектирования кинематических схем планетарных редукторов с двумя степенями свободы. Показано родство между такими механизмами и управляемыми механизмами
распределения мощности в трансмиссиях колесных машин. Рассмотрены режимы работы предлагаемого механизма. Предложенное в качестве иллюстрации схемное решение представляется перспективным для использования при проектировании шасси гусеничных машин малой и особо малой категории по массе. |
| Ключевые слова |
гусеничная машина, трансмиссия, механизм передачи и поворота, подвижность, управляемость, устойчивость движения. |
| Название журнала |
Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство
|
| URL |
https://elibrary.ru/item.asp?id=50051732 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=275397 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Войнаш Сергей Александрович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2022 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Добрецов Р.Ю., Канинский А.О., Загидуллин Р.Р., Войнаш С.А., Соколова В.А., Андронов А.В., Алексеева С.В. Принципы построения электромеханического модуля привода ведущих колес гусеничной машины с бортовым управлением поворотом // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. 2022. №17-2. С. 244-249. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=275397 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Рассмотрены принципы подхода к построению структуры электромеханического модуля, выполняющего функции механизма передачи и поворота гусеничной машины, определению его внешних
параметров и переходу к конкретной кинематической схеме. Предложена обобщенная структурная схема механической части модуля, перечислены основные внешние параметры, не зависящие от конкретной кинематической схемы механизма, и рассмотрены принципы их определения. Синтез кинематической схемы
осуществляется на основе принципов проектирования кинематических схем планетарных редукторов с двумя степенями свободы. Показано родство между такими механизмами и управляемыми механизмами
распределения мощности в трансмиссиях колесных машин. Рассмотрены режимы работы предлагаемого механизма. Предложенное в качестве иллюстрации схемное решение представляется перспективным для использования при проектировании шасси гусеничных машин малой и особо малой категории по массе. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
гусеничная машина |
ru_RU |
| dc.subject |
трансмиссия |
ru_RU |
| dc.subject |
механизм передачи и поворота |
ru_RU |
| dc.subject |
подвижность |
ru_RU |
| dc.subject |
управляемость |
ru_RU |
| dc.subject |
устойчивость движения. |
ru_RU |
| dc.title |
Принципы построения электромеханического модуля привода ведущих колес гусеничной машины с бортовым управлением поворотом |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
