| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2022 |
| Язык | английский |
|
Доброквашина Александра Сергеевна, автор
Загиров Айдар Ильнурович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сулайман Шифа , автор
Чеботарева Эльвира Валерьевна, автор
|
|
Куо-Хсиен Хсиа , автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Dobrokvashina, A., Sulaiman, S., Zagirov, A., Chebotareva, E., Kuo-Hsien, H., & Magid, E. (2022, November). Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases. In 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON) (pp. 1-6). IEEE. |
| Аннотация |
International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON) |
| Ключевые слова |
Industries, Automation, Service robots, Collaboration, Human-robot interaction, Production, Safety |
| Название журнала |
International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
|
| URL |
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10002876/keywords#keywords |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=276358 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Доброквашина Александра Сергеевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Загиров Айдар Ильнурович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сулайман Шифа |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Чеботарева Эльвира Валерьевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Куо-Хсиен Хсиа |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2022 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Dobrokvashina, A., Sulaiman, S., Zagirov, A., Chebotareva, E., Kuo-Hsien, H., & Magid, E. (2022, November). Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases. In 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON) (pp. 1-6). IEEE. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=276358 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON) |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Nowadays, robots are used extensively in manufacturing sectors because they improve quality and efficiency of production processes. Robots can perform various tasks autonomously with optimal working speed and accuracy. Even in a fully autonomous mode, a human operator is still needed to supervise operations and resolve issues, which led to an emergence of the collaborative robotics field. This paper reviews various potential industrial robots employed for human-robot collaboration and explores solution strategies related to safety during collaborative tasks. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Industries |
ru_RU |
| dc.subject |
Automation |
ru_RU |
| dc.subject |
Service robots |
ru_RU |
| dc.subject |
Collaboration |
ru_RU |
| dc.subject |
Human-robot interaction |
ru_RU |
| dc.subject |
Production |
ru_RU |
| dc.subject |
Safety |
ru_RU |
| dc.title |
Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
