| Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2022 |
| Язык | английский |
|
Доброквашина Александра Сергеевна, автор
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
|
Бай Янг , автор
Свинин Михаил , автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Alexandra Dobrokvashina, Roman Lavrenov, Yang Bai, Mikhail Svinin, Evgeni Magid, « Efficient Crawler Robot Modelling in Gazebo: A Tutorial « WCSE 2022 Spring Event: 2022 9th International Conference on Industrial Engineering and Applications, pp. 475-483, Sanya, China, April 15-18, 2022. |
| Аннотация |
WCSE 2022 Spring |
| Ключевые слова |
modelling, simulation, Gazebo, ROS, tutorial |
| Название журнала |
WCSE 2022 Spring
|
| URL |
http://www.wcse.org/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=25&id=1138 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=276360 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Доброквашина Александра Сергеевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Бай Янг |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Свинин Михаил |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2022 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Alexandra Dobrokvashina, Roman Lavrenov, Yang Bai, Mikhail Svinin, Evgeni Magid, « Efficient Crawler Robot Modelling in Gazebo: A Tutorial « WCSE 2022 Spring Event: 2022 9th International Conference on Industrial Engineering and Applications, pp. 475-483, Sanya, China, April 15-18, 2022. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=276360 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
WCSE 2022 Spring |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Simulation and virtual experiments are important stages of robotics research. Robotics simulators allow testing new hypothesis and algorithms without taking risks to destroy valuable hardware. Therefore, most of popular robots are sup-plied with simulation models from their makers or associated research groups. This tutorial paper describes a process of creating of a robot model for the Gazebo simulator starting from the model construction and physics setup, and ending up with sensors and Robot Operating System based control integration. The process is illustrated with an example of a step-by-step modelling of a crawler-type robot Servosila Engineer supplied with an open-source code via a public Gitlab repository. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
modelling |
ru_RU |
| dc.subject |
simulation |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.subject |
tutorial |
ru_RU |
| dc.title |
Efficient Crawler Robot Modelling in Gazebo: A Tutorial |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
