| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2022 |
| Язык | русский |
|
Габдуллина Динара Рустамовна, автор
Зыков Евгений Юрьевич, автор
Кугуракова Влада Владимировна, автор
Сергунин Игорь Дмитриевич, автор
Сергунин Олег Дмитриевич, автор
|
|
Гилемянов Артем Шамильевич, автор
Уланов Алексей Валерьевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Кугуракова, В. В., Сергунин, И. Д., Зыков, Е. Ю., Сергунин, О. Д., Уланов, А. В., Габдуллина, Д. Р., & Гилемянов, А. Ш. (2022). VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи. Электронные библиотеки, 25(5), 441-471 |
| Аннотация |
Рассмотрены различные решения, существующие в области дистанционного управления роботизированными устройствами, оснащенными манипуляторами. Представлены новые подходы к организации совместного телеуправления множеством манипуляторов, с использованием различных пользовательских входов. Проанализированы следующие сценарии использования: архитектура системы с множеством манипуляторов и пользовательские интерфейсы управления, включая такие перспективные направления, как глубокое машинное обучение и нейроинтерфейсы. |
| Ключевые слова |
виртуальная реальность, телеуправление, робот, ко-бот, робототехника, совместное телеуправление, телеимпенданс, когнитивное радио. |
| Название журнала |
Электронные библиотеки: перспективные методы и технологии, электронные коллекции
|
| URL |
https://rdl-journal.ru/article/view/752 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=276571 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Габдуллина Динара Рустамовна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Зыков Евгений Юрьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Кугуракова Влада Владимировна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сергунин Игорь Дмитриевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сергунин Олег Дмитриевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Гилемянов Артем Шамильевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Уланов Алексей Валерьевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2022-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2022 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Кугуракова, В. В., Сергунин, И. Д., Зыков, Е. Ю., Сергунин, О. Д., Уланов, А. В., Габдуллина, Д. Р., & Гилемянов, А. Ш. (2022). VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи. Электронные библиотеки, 25(5), 441-471 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=276571 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Электронные библиотеки: перспективные методы и технологии, электронные коллекции |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Рассмотрены различные решения, существующие в области дистанционного управления роботизированными устройствами, оснащенными манипуляторами. Представлены новые подходы к организации совместного телеуправления множеством манипуляторов, с использованием различных пользовательских входов. Проанализированы следующие сценарии использования: архитектура системы с множеством манипуляторов и пользовательские интерфейсы управления, включая такие перспективные направления, как глубокое машинное обучение и нейроинтерфейсы. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
виртуальная реальность |
ru_RU |
| dc.subject |
телеуправление |
ru_RU |
| dc.subject |
робот |
ru_RU |
| dc.subject |
ко-бот |
ru_RU |
| dc.subject |
робототехника |
ru_RU |
| dc.subject |
совместное телеуправление |
ru_RU |
| dc.subject |
телеимпенданс |
ru_RU |
| dc.subject |
когнитивное радио. |
ru_RU |
| dc.title |
VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи. |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
