КФУ. Карточка публикации. VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

VR-ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ &LAQUO;МНОГОРУКИМИ&RAQUO; УСТРОЙСТВАМИ: ПРОБЛЕМЫ, ГИПОТЕЗЫ, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2022

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Габдуллина Динара Рустамовна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Кугуракова, В. В., Сергунин, И. Д., Зыков, Е. Ю., Сергунин, О. Д., Уланов, А. В., Габдуллина, Д. Р., & Гилемянов, А. Ш. (2022). VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи. Электронные библиотеки, 25(5), 441-471

Аннотация

Рассмотрены различные решения, существующие в области дистанционного управления роботизированными устройствами, оснащенными манипуляторами. Представлены новые подходы к организации совместного телеуправления множеством манипуляторов, с использованием различных пользовательских входов. Проанализированы следующие сценарии использования: архитектура системы с множеством манипуляторов и пользовательские интерфейсы управления, включая такие перспективные направления, как глубокое машинное обучение и нейроинтерфейсы.

Ключевые слова

виртуальная реальность, телеуправление, робот, ко-бот, робототехника, совместное телеуправление, телеимпенданс, когнитивное радио

Название журнала

электронные библиотеки

URL

https://rdl-journal.ru/article/view/752/833

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=277538

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_752_Tekst_stati_1218_2_10_20230210_2.pdf	1,42	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Габдуллина Динара Рустамовна	ru_RU
dc.date.accessioned	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2022	ru_RU
dc.identifier.citation	Кугуракова, В. В., Сергунин, И. Д., Зыков, Е. Ю., Сергунин, О. Д., Уланов, А. В., Габдуллина, Д. Р., & Гилемянов, А. Ш. (2022). VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи. Электронные библиотеки, 25(5), 441-471	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=277538	ru_RU
dc.description.abstract	электронные библиотеки	ru_RU
dc.description.abstract	Рассмотрены различные решения, существующие в области дистанционного управления роботизированными устройствами, оснащенными манипуляторами. Представлены новые подходы к организации совместного телеуправления множеством манипуляторов, с использованием различных пользовательских входов. Проанализированы следующие сценарии использования: архитектура системы с множеством манипуляторов и пользовательские интерфейсы управления, включая такие перспективные направления, как глубокое машинное обучение и нейроинтерфейсы.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	виртуальная реальность	ru_RU
dc.subject	телеуправление	ru_RU
dc.subject	робот	ru_RU
dc.subject	ко-бот	ru_RU
dc.subject	робототехника	ru_RU
dc.subject	совместное телеуправление	ru_RU
dc.subject	телеимпенданс	ru_RU
dc.subject	когнитивное радио	ru_RU
dc.title	VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU