Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
MODERN METHODS OF MAP CONSTRUCTION USING OPTICAL SENSORS FUSION
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2023
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Safin, R., Tsoy, T., Lavrenov, R., Afanasyev, I., Magid, E. (2023). Modern Methods of Map Construction Using Optical Sensors Fusion. The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), pp. 167-170.
    Ключевые слова Sensor Fusion, Mapping, SLAM, Machine Learning, Camera, LiDAR
    Название журнала Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85149477858&partnerID=40&md5=45a0d964afb40ac78c946d93b027b4fb
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=279366

    Полная запись метаданных