Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
NEW FEATURES IMPLEMENTATION FOR SERVOSILA ENGINEER MODEL IN GAZEBO SIMULATOR FOR ROS NOETIC
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2023
Языканглийский
  • Гамберов Тимур Рустамович, автор
  • Доброквашина Александра Сергеевна, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Dobrokvashina, A., Sulaiman, S., Hsia K.H., Magid, E. (2023). New Features Implementation for Servosilla Engineer Model in Gazebo Simulator for ROS Noetic. The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), pp. 154-157.
    Ключевые слова ROS, Simulation, Servosila Engineer crawler type robot, Gazebo, Webots
    Название журнала Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85149454111&partnerID=40&md5=4cbcc9e5b46930c8cf91ceebe9fbc5f9
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=279367

    Полная запись метаданных