КФУ. Карточка публикации. Omniwheel Chassis' Model and Plugin for Gazebo Simulator

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

OMNIWHEEL CHASSIS' MODEL AND PLUGIN FOR GAZEBO SIMULATOR

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2023

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Апурин Артем Александрович, автор

Доброквашина Александра Сергеевна, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Apurin, A., Abbyasov, B., Dobrokvashina, A., Bay, Y., Svinin, M., Magid, E. (2023). Omniwheel Chassis' Model and Plugin for Gazebo Simulator. The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), pp. 170-173.

Ключевые слова

Mecanum Wheels, Mobile Platform, Gazebo Simulator

Название журнала

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85149459710&partnerID=40&md5=fd602b1683b36efeabdd125f8ca62fd8

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=279368

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Апурин Артем Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Доброквашина Александра Сергеевна	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	Apurin, A., Abbyasov, B., Dobrokvashina, A., Bay, Y., Svinin, M., Magid, E. (2023). Omniwheel Chassis' Model and Plugin for Gazebo Simulator. The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), pp. 170-173.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=279368	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Mecanum Wheels	ru_RU
dc.subject	Mobile Platform	ru_RU
dc.subject	Gazebo Simulator	ru_RU
dc.title	Omniwheel Chassis' Model and Plugin for Gazebo Simulator	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU