КФУ. Карточка публикации. Modeling of Human Actions in a Collaborative Robotic Space Using AR601M Humanoid Robot: Pilot Experiments in the Gazebo Simulator

RUS

- EN
- 中文
- ES

MODELING OF HUMAN ACTIONS IN A COLLABORATIVE ROBOTIC SPACE USING AR601M HUMANOID ROBOT: PILOT EXPERIMENTS IN THE GAZEBO SIMULATOR

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2023

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Апурин Артем Александрович, автор

Загиров Айдар Ильнурович, автор

Чеботарева Эльвира Валерьевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Zagirov A, Apurin A, Chebotareva E., Modeling of Human Actions in a Collaborative Robotic Space Using AR601M Humanoid Robot: Pilot Experiments in the Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.163-166.

Ключевые слова

Humanoid robot, Anthropomorphic robot, Gazebo simulator, Collaborative robotics

Название журнала

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85149454681&partnerID=40&md5=e511f236a65454f913bc66c646e03d8e

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=279713

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Апурин Артем Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Загиров Айдар Ильнурович	ru_RU
dc.contributor.author	Чеботарева Эльвира Валерьевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	Zagirov A, Apurin A, Chebotareva E., Modeling of Human Actions in a Collaborative Robotic Space Using AR601M Humanoid Robot: Pilot Experiments in the Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.163-166.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=279713	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Humanoid robot	ru_RU
dc.subject	Anthropomorphic robot	ru_RU
dc.subject	Gazebo simulator	ru_RU
dc.subject	Collaborative robotics	ru_RU
dc.title	Modeling of Human Actions in a Collaborative Robotic Space Using AR601M Humanoid Robot: Pilot Experiments in the Gazebo Simulator	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU