КФУ. Карточка публикации. LIRS-MazeGen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

LIRS-MAZEGEN: AN EASY-TO-USE BLENDER EXTENSION FOR MODELING MAZE-LIKE ENVIRONMENTS FOR GAZEBO SIMULATOR

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2023

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Iskhakova, A., Abbyasov, B., Tsoy, T., Mironchuk, T., Svinin, M., Magid E. (2023). LIRS-Mazegen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator. Frontiers in Robotics and Electromechanics, Vol. 329, pp. 147-161.

Ключевые слова

3D modeling, simulation, gazebo, robotics, USAR

Название журнала

Smart Innovation, Systems and Technologies

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85151305707&doi=10.1007%2f978-981-19-7685-8_10&partnerID=40&md5=61a9bd071a8112c1f9a229fd8996c120

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=280447

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	Iskhakova, A., Abbyasov, B., Tsoy, T., Mironchuk, T., Svinin, M., Magid E. (2023). LIRS-Mazegen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator. Frontiers in Robotics and Electromechanics, Vol. 329, pp. 147-161.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=280447	ru_RU
dc.description.abstract	Smart Innovation, Systems and Technologies	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	3D modeling	ru_RU
dc.subject	simulation	ru_RU
dc.subject	gazebo	ru_RU
dc.subject	robotics	ru_RU
dc.subject	USAR	ru_RU
dc.title	LIRS-MazeGen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU