КФУ. Карточка публикации. Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand

RUS

- EN
- 中文
- ES

PERFORMANCE EVALUATION OF MULTIGRID BRUTE-FORCE SOLUTIONS OF INVERSE KINEMATICS PROBLEM FOR THE ROBOTIS OP2 HUMANOID HAND

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2023

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Zagidullin, L., Tsoy, T., Magid, E., Martinez-Garcia, E, Hsia, K.-H.(2023). Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand. Frontiers in Robotics and Electromechanics, Vol. 329, pp. 61-75.

Ключевые слова

Humanoid, Gazebo, Robotics

Название журнала

Smart Innovation, Systems and Technologies

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85151300839&doi=10.1007%2f978-981-19-7685-8_5&partnerID=40&md5=429a11e1568f34e4360decd40e910d75

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=280448

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	Zagidullin, L., Tsoy, T., Magid, E., Martinez-Garcia, E, Hsia, K.-H.(2023). Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand. Frontiers in Robotics and Electromechanics, Vol. 329, pp. 61-75.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=280448	ru_RU
dc.description.abstract	Smart Innovation, Systems and Technologies	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Humanoid	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	Robotics	ru_RU
dc.title	Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU