КФУ. Карточка публикации. Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

FOUR WHEELED HUMANOID SECOND-ORDER CASCADE CONTROL OF HOLONOMIC TRAJECTORIES

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2023

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Torres-Martinez, A., Martinez-Garcia, E., Lavrenov, R., Magid, E. (2023). Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories. Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications, pp. 461-486.

Аннотация

Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications

Ключевые слова

Cascade-control, holonomy, wheeled-humanoid, path-tracking, control-loop, mobile-robot

Название журнала

Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-28715-2_15

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=281364

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	Torres-Martinez, A., Martinez-Garcia, E., Lavrenov, R., Magid, E. (2023). Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories. Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications, pp. 461-486.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=281364	ru_RU
dc.description.abstract	Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Cascade-control	ru_RU
dc.subject	holonomy	ru_RU
dc.subject	wheeled-humanoid	ru_RU
dc.subject	path-tracking	ru_RU
dc.subject	control-loop	ru_RU
dc.subject	mobile-robot	ru_RU
dc.title	Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU