КФУ. Карточка публикации. Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

FOUR WHEELED HUMANOID SECOND-ORDER CASCADE CONTROL OF HOLONOMIC TRAJECTORIES

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2023

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Torres-Martinez A.A, Martinez-Garcia E.A, Lavrenov R, Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories//Studies in Computational Intelligence. - 2023. - Vol.1093, Is.. - P.461-486.

Ключевые слова

robot

Название журнала

Studies in Computational Intelligence

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85159830316&doi=10.1007%2f978-3-031-28715-2_15&partnerID=40&md5=1b81a85f0226604ff0f907d47b70f7e1

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=282281

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	Torres-Martinez A.A, Martinez-Garcia E.A, Lavrenov R, Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories//Studies in Computational Intelligence. - 2023. - Vol.1093, Is.. - P.461-486.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=282281	ru_RU
dc.description.abstract	Studies in Computational Intelligence	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU