| Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2023 |
| Язык | английский |
|
Чеботарева Эльвира Валерьевна, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Sultanov R, Sulaiman S, Tsoy T, Virtual Collaborative Cells Modeling for UR3 and UR5 Robots in Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.150-153. |
| Ключевые слова |
Gazebo simulator, ROS, Collaborative industrial robot, Collaborative robot cell |
| Название журнала |
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics
|
| URL |
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85149462023&partnerID=40&md5=671d581a06e84c59cabd163181c6a139 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=282534 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Чеботарева Эльвира Валерьевна |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2023-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2023-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2023 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Sultanov R, Sulaiman S, Tsoy T, Virtual Collaborative Cells Modeling for UR3 and UR5 Robots in Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.150-153. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=282534 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo simulator |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.subject |
Collaborative industrial robot |
ru_RU |
| dc.subject |
Collaborative robot cell |
ru_RU |
| dc.title |
Virtual Collaborative Cells Modeling for UR3 and UR5 Robots in Gazebo Simulator |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|