Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
VIRTUAL COLLABORATIVE CELLS MODELING FOR UR3 AND UR5 ROBOTS IN GAZEBO SIMULATOR
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2023
Языканглийский
  • Чеботарева Эльвира Валерьевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Sultanov R, Sulaiman S, Tsoy T, Virtual Collaborative Cells Modeling for UR3 and UR5 Robots in Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.150-153.
    Ключевые слова Gazebo simulator, ROS, Collaborative industrial robot, Collaborative robot cell
    Название журнала Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85149462023&partnerID=40&md5=671d581a06e84c59cabd163181c6a139
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=282534

    Полная запись метаданных