| Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2023 |
| Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Dobrokvashina, A., Lavrenov, R., Magid, E., Bai, Y., Svinin, M. (2023). How to Create a New Model of a Mobile Robot in ROS/Gazebo Environment: An Extended Tutorial. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 12(4), p. 192-199. |
| Ключевые слова |
modelling, simulation, Gazebo, ROS, tutorial |
| Название журнала |
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
|
| URL |
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85164570279&doi=10.18178%2fijmerr.12.4.192-199&partnerID=40&md5=42c949014148458cc46b69f80d33fa86 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=286756 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2023-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2023-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2023 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Dobrokvashina, A., Lavrenov, R., Magid, E., Bai, Y., Svinin, M. (2023). How to Create a New Model of a Mobile Robot in ROS/Gazebo Environment: An Extended Tutorial. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 12(4), p. 192-199. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=286756 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
modelling |
ru_RU |
| dc.subject |
simulation |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.subject |
tutorial |
ru_RU |
| dc.title |
How to Create a New Model of a Mobile Robot in ROS/Gazebo Environment: An Extended Tutorial |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
