КФУ. Карточка публикации. Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

TORQUE CONTROL OF A WHEELED HUMANOID ROBOT WITH DUAL REDUNDANT ARMS

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2023

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Sulaiman, S., Sudheer, A. P., Magid, E. (2023). Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 09596518231188497.

Ключевые слова

Computer torque control, wheeled humanoid robot, trajectory control, energy function

Название журнала

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85167354023&doi=10.1177%2f09596518231188497&partnerID=40&md5=3372966ddeeea69d9eeb6c6360eedf9d

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=286757

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	Sulaiman, S., Sudheer, A. P., Magid, E. (2023). Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 09596518231188497.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=286757	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Computer torque control	ru_RU
dc.subject	wheeled humanoid robot	ru_RU
dc.subject	trajectory control	ru_RU
dc.subject	energy function	ru_RU
dc.title	Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU