КФУ. Карточка публикации. Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

TORQUE CONTROL OF A WHEELED HUMANOID ROBOT WITH DUAL REDUNDANT ARMS

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2023

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Sulaiman Shifa, Sudheer AP, Magid Evgeni, Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms//PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING. - 2023. - Vol., Is.. - .

Ключевые слова

Computer torque control, wheeled humanoid robot, trajectory control, energy function

Название журнала

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=286758

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	Sulaiman Shifa, Sudheer AP, Magid Evgeni, Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms//PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING. - 2023. - Vol., Is.. - .	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=286758	ru_RU
dc.description.abstract	PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Computer torque control	ru_RU
dc.subject	wheeled humanoid robot	ru_RU
dc.subject	trajectory control	ru_RU
dc.subject	energy function	ru_RU
dc.title	Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU