КФУ. Карточка публикации. Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

COMPARISON OF ROS LOCAL PLANNERS FOR A HOLONOMIC ROBOT IN GAZEBO SIMULATOR

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2023

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Апурин Артем Александрович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Apurin, A., Abbyasov, B., Martinez-Garcia, E. A., Magid, E. (2023, September). Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Cham: Springer Nature Switzerland, pp. 116-126.

Ключевые слова

Mobile Robot, Mecanum Wheel, Local Planner, ROS, Gazebo

Название журнала

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85172175403&doi=10.1007%2f978-3-031-43111-1_11&partnerID=40&md5=0a880e774fb948dd321817c8e50a6a52

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=289023

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Апурин Артем Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	Apurin, A., Abbyasov, B., Martinez-Garcia, E. A., Magid, E. (2023, September). Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Cham: Springer Nature Switzerland, pp. 116-126.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=289023	ru_RU
dc.description.abstract	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Mobile Robot	ru_RU
dc.subject	Mecanum Wheel	ru_RU
dc.subject	Local Planner	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.title	Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU