Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
A HETEROGENEOUS ROBOTS COLLABORATION FOR SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS: E-ASIA JOINT RESEARCH PROGRAM FOR DISASTER RISK AND REDUCTION MANAGEMENT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2024
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Pillai B.M., Suthakorn J., Sivaraman D., Nakdhamabhorn S., Nillahoot N., Ongwattanakul S., Matsuno F., Svinin M., Magid E. A heterogeneous robots collaboration for safety, security, and rescue robotics: e-ASIA joint research program for disaster risk and reduction management // Advanced Robotics. - 2024. - 38(3). - p. 129-151.
    Ключевые слова rescue robotics, search and rescue, heterogeneous multi-robot systems, informational system, path planning algorithms
    Название журнала Advanced Robotics
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85184218708&doi=10.1080%2f01691864.2024.2309622&partnerID=40&md5=c73592eae633c9d4e71b45b641a7a044
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=296143

    Полная запись метаданных