КФУ. Карточка публикации. Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

IMPLEMENTATION OF BUG1 AND BUG2 BASIC PATH-PLANNING ALGORITHMS FOR A TURTLEBOT 3 ROBOT IN ROS NOETIC

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2024

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Загиров Айдар Ильнурович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сафин Рамиль Набиуллович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Spektor I, Zagirov A, Safin R, Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.272-275.

Ключевые слова

ROS Noetic, Bug1, Bug2

Название журнала

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85190251434&partnerID=40&md5=1ab6085fcdd330173c419d85b1150ecd

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=300317

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Загиров Айдар Ильнурович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сафин Рамиль Набиуллович	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Spektor I, Zagirov A, Safin R, Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.272-275.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=300317	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	ROS Noetic	ru_RU
dc.subject	Bug1	ru_RU
dc.subject	Bug2	ru_RU
dc.title	Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU