| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2024 |
| Язык | русский |
|
Доброквашина Александра Сергеевна, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Доброквашина, А. С. Моделирование российского гусеничного робота «Сервосила Инженер» в симуляторе Webots / А. С. Доброквашина, Е. А. Магид // Экстремальная робототехника. – 2024. – № 1(34). – С. 77-83. – EDN HIMFRB. |
| Аннотация |
Экстремальная робототехника. |
| Ключевые слова |
мобильная робототехника, гусеничный робот, сервосила инженер, поисково-спасательная робототехника, симулятор, моделирование, ros, webots |
| Название журнала |
Экстремальная робототехника.
|
| URL |
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=59758913 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=304597 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Доброквашина Александра Сергеевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Доброквашина, А. С. Моделирование российского гусеничного робота «Сервосила Инженер» в симуляторе Webots / А. С. Доброквашина, Е. А. Магид // Экстремальная робототехника. – 2024. – № 1(34). – С. 77-83. – EDN HIMFRB. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=304597 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Экстремальная робототехника. |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Виртуальные эксперименты являются важным этапом в процессе разработки робототехнических систем. Симуляторы и созданные в них виртуальные среды имеют свои сильные и слабые стороны, поэтому при проведении экспериментов рекомендуется ориентироваться на несколько различных симуляторов. В данной статье представлена новая виртуальная модель гусеничного робота «Сервосила Инженер» для симулятора Webots, которая использует наработки, полученные при создании предыдущей версии модели в симуляторе Gazebo, и управляется с помощью контроллеров робототехнической операционной системы (ROS). Для проверки созданного решения были проведены эксперименты в двух симуляторах, Gazebo и Webots, и с реальным роботом с использованием неровных поверхностей, моделируемых с помощью стандарта RSE. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
мобильная робототехника |
ru_RU |
| dc.subject |
гусеничный робот |
ru_RU |
| dc.subject |
сервосила инженер |
ru_RU |
| dc.subject |
поисково-спасательная робототехника |
ru_RU |
| dc.subject |
симулятор |
ru_RU |
| dc.subject |
моделирование |
ru_RU |
| dc.subject |
ros |
ru_RU |
| dc.subject |
webots |
ru_RU |
| dc.title |
Моделирование российского гусеничного робота «Сервосила Инженер» в симуляторе Webots |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
