КФУ. Карточка публикации. Augmented Reality Interface for UR5e Robot that Transfers Parts to a Human in Collaborative Assembly

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

AUGMENTED REALITY INTERFACE FOR UR5E ROBOT THAT TRANSFERS PARTS TO A HUMAN IN COLLABORATIVE ASSEMBLY

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2024

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Мустафин Максим Андреевич, автор

Чеботарева Эльвира Валерьевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Mustafin M, Tsoy T, Bai Y, Augmented Reality Interface for UR5e Robot that Transfers Parts to a Human in Collaborative Assembly//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2024. - Vol.14898 LNAI, Is.. - P.1-14.

Ключевые слова

Human-Robot Interaction, Collaborative Assembly, Augmented Reality Technologies, Graphical User Interface, UR5e Collaborative Robot

Название журнала

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85204375511&doi=10.1007%2f978-3-031-71360-6_1&partnerID=40&md5=3950968740f8147d7a6fb2f50b98355b

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=304859

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Мустафин Максим Андреевич	ru_RU
dc.contributor.author	Чеботарева Эльвира Валерьевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Mustafin M, Tsoy T, Bai Y, Augmented Reality Interface for UR5e Robot that Transfers Parts to a Human in Collaborative Assembly//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2024. - Vol.14898 LNAI, Is.. - P.1-14.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=304859	ru_RU
dc.description.abstract	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Human-Robot Interaction	ru_RU
dc.subject	Collaborative Assembly	ru_RU
dc.subject	Augmented Reality Technologies	ru_RU
dc.subject	Graphical User Interface	ru_RU
dc.subject	UR5e Collaborative Robot	ru_RU
dc.title	Augmented Reality Interface for UR5e Robot that Transfers Parts to a Human in Collaborative Assembly	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU