КФУ. Карточка публикации. Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ЛОГИКА И СТРУКТУРА ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2021

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №4. С.96-102. (авт.вклад – 0,44 п.л.)

Аннотация

Известия Самарского научного центра Российской академии наук

Ключевые слова

беспилотное транспортное средство (БТС), усовершенствованная система помощи водителю, Модульный крейт, автопилот, сенсорика.

Название журнала

Известия Самарского научного центра Российской академии наук

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=305260

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Чикрин Дмитрий Евгеньевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2021	ru_RU
dc.identifier.citation	Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №4. С.96-102. (авт.вклад – 0,44 п.л.)	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=305260	ru_RU
dc.description.abstract	Известия Самарского научного центра Российской академии наук	ru_RU
dc.description.abstract	В статье представлены разработанные автором требования к ключевой подсистеме беспилотно- го транспортного средства (БТС): подсистеме управления, с детализацией режимов управления БТС; даются предложения по реализации трехуровневого блока управления БТС, по предложенной автором концепции «модульного крейта».	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	беспилотное транспортное средство (БТС)	ru_RU
dc.subject	усовершенствованная система помощи водителю	ru_RU
dc.subject	Модульный крейт	ru_RU
dc.subject	автопилот	ru_RU
dc.subject	сенсорика.	ru_RU
dc.title	Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU