| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2023 |
| Язык | русский |
|
Галиуллин Искандер Гаязович, автор
Егорчев Антон Александрович, автор
Кокунин Петр Анатольевич, автор
Пашин Дмитрий Михайлович, автор
Тимершин Булат Айратович, автор
Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода / Б. А. Тимершин, И. Г. Галиуллин, А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : Материалы мультиконференции. В 4-х томах, Волгоград, 11–15 сентября 2023 года / Редколлегия: И.А. Каляев, В.Г. Пешехонов, С.Ю. Желтов [и др.]. Том 1. – Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. – С. 295-298. – EDN VFCKNE. |
| Аннотация |
XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) |
| Ключевые слова |
проектирование робототехнических систем, манипуляционные системы |
| Название журнала |
XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023)
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=305266 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Галиуллин Искандер Гаязович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Егорчев Антон Александрович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Кокунин Петр Анатольевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Пашин Дмитрий Михайлович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Тимершин Булат Айратович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Чикрин Дмитрий Евгеньевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2023-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2023-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2023 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода / Б. А. Тимершин, И. Г. Галиуллин, А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : Материалы мультиконференции. В 4-х томах, Волгоград, 11–15 сентября 2023 года / Редколлегия: И.А. Каляев, В.Г. Пешехонов, С.Ю. Желтов [и др.]. Том 1. – Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. – С. 295-298. – EDN VFCKNE. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=305266 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Одной из главных целей современной роботехники служит создание роботов,
которые могут уверенно передвигаться в условиях разнообразного рельефа, включая
пересеченную местность. На ранних этапах проектирования робототехнических систем
существует потребность в исследовании различных характеристик с учетом
вариативности конструктивных особенностей. Ввиду сложности проектируемых
объектов, разработчики должны обеспечить соответствие конечного продукта запросам
потребителя и требованиям рынка. В настоящее время в индустрию промышленности
активно внедряется виртуальная реальность для верификации, моделирования,
тестирования и взаимодействия с виртуальными прототипами, которые дешевле и
требуют меньше временных ресурсов для изготовления по сравнению с физическими
прототипами. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
проектирование робототехнических систем |
ru_RU |
| dc.subject |
манипуляционные системы |
ru_RU |
| dc.title |
67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
