КФУ. Карточка публикации. Программа генерации двумерной карты на основе комплексирования данных трехмерной карты Octomap и двумерной сетки занятости для фреймворка ROS

RUS

- EN
- 中文
- ES

ПРОГРАММА ГЕНЕРАЦИИ ДВУМЕРНОЙ КАРТЫ НА ОСНОВЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ДАННЫХ ТРЕХМЕРНОЙ КАРТЫ OCTOMAP И ДВУМЕРНОЙ СЕТКИ ЗАНЯТОСТИ ДЛЯ ФРЕЙМВОРКА ROS

Форма представления

Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем

Год публикации

2024

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Ерёмин Александр Николаевич, автор

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сафин Рамиль Набиуллович, автор

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Другие авторы

Афанасьев Илья Михайлович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Программа генерации двумерной карты на основе комплексирования данных трехмерной карты Octomap и двумерной сетки занятости для фреймворка ROS : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2024684611 Российская Федерация / Афанасьев И. М., Ерёмин А. Н., Лавренов Р. О., Магид Е. А., Сафин Р. Н., Цой Т. Г. – №2024683965 : зарегистрирован 08.10.2024 : опубликован 18.10.2024 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.

Ключевые слова

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=308009

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2024_Programma_generacii_dvumernoi__774__karty_na_osnove_kompleksirovaniya_dannykh_trekhmernoi__774_.pdf	0,20	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Ерёмин Александр Николаевич	ru_RU
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сафин Рамиль Набиуллович	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.contributor.author	Афанасьев Илья Михайлович	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Программа генерации двумерной карты на основе комплексирования данных трехмерной карты Octomap и двумерной сетки занятости для фреймворка ROS : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2024684611 Российская Федерация / Афанасьев И. М., Ерёмин А. Н., Лавренов Р. О., Магид Е. А., Сафин Р. Н., Цой Т. Г. – №2024683965 : зарегистрирован 08.10.2024 : опубликован 18.10.2024 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=308009	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Программа генерации двумерной карты на основе комплексирования данных трехмерной карты Octomap и двумерной сетки занятости для фреймворка ROS	ru_RU
dc.type	Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем	ru_RU